Amestecati mierea, otetul, usturoiul, sarea si piperul si puneti intr-o punga de plastic care se inchide. Puneti in punga mielul si scoateti aerul. Lasati la marinat vreme de o ora.

Pregatiti gratarul pentru gatit. Cand temperatura este medie-ridicata puneti mielul pastrand sucul din punga, si gatiti aproximativ 4 minute pe fiecare pate. Puneti intr-o farfurie si acoperiti.

Coaceti si rosiile pe gratar, acoperite, aproximativ 8 minute. Turnati usor otetul balsamic si mai coaceti-le putin pana cand otetul este redus la jumatate. Indepartati de pe gratar.

Fierbeti sosul de la marinat intr-o tigaie, apoi turnati usor peste miel. Se serveste cu rosiile.